产品概述
高性能:
多微处理器架构,满足多输入输出系统高实时性的需求;
支持16轴插补,最小插补周期不大于500us;
独特的EtherCAT设计方案,主站同步周期125us,抖动时间小于1us;
多通道控制,支持1台控制器控制多台机器人,同时支持多外部轴扩展;
支持五阶轨迹规划,实现轨迹的平滑过渡;
支持多自由度的机器人动力学解耦控制,实现实时力矩补偿,提高机器人的动态特性及轨迹跟踪精度;
支持机器人动力学模型参数辨识功能,提高机器人动力学模型不准时引起的误差精度;
支持基于机械模型辨识的鲁棒控制等算法。
易用性:
支持IEC61131-3标准,实现PLC编程能;
支持摇杆、触摸、离线编程等操作方式;
支持图形化编程方式,编程简单易学;
支持用户二次开发,用户灵活匹配多种标准或非标机型、外部轴、工艺包等功能,并支持用户自定义的函数开发;
提供多种机器人机械结构的运动学配置;
丰富的功能便于各种工艺应用:多种插补方式,随动控制、软浮动控制。
网络化:
EtherCAT总线,实现机器人控制器、伺服系统、扩展模块的高速通信,使系统简单可靠;
IR-Link总线,实现本地高速高精度扩展模块IO、AD、DA、编码器等的需求,高速、高精度、高可靠;
TCP/IP通讯,连接工业视觉终端、远程监控终端、示教器,实现互联互通 |